夹具的组成与作用
组成：定位元件、夹紧装置、联接元件、对刀或导向元件、其它装置、夹具体。
1) 定位元件：用于确定工件在夹具中的位置。
2) 夹紧装置：用于夹紧工件。
4) 其它装置：如分度元件等。
5) 连接元件和连接表面：用于确定夹具本身在机床主轴或工作台上的位置。
6) 夹具体：用于将夹具上的各种元件和装置连接成一个有机整体。
作用：(1)保证稳定可靠地达到各项加工精度要求；(2)缩短加工工时，工装夹具厂商，提高劳动生产率；(3)降低生产成本；(4)减轻工人劳动强度；(5)可由较低技术等级的工人进行加工；(6)能扩大机床工艺范围。
未来工业机器人在PCB行业的应用将呈现以下趋势：
1、从单站或单线应用，到多线应用。现有PCB企业想全面引入机器人实现自动化生产较为困难，工装夹具，需投入大量资金进行改造，专用工装夹具，但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造，待取得明显收效后，再逐步扩大应用范围。
2、从单纯机器人的应用到与AGV等其他智能装备相结合的应用。现有个工序生产线间的物料传送大部分为人工操作，什么叫工装夹具，可以分布实施以机器人和AGV结合实现物料的有序传送。
3、现有工厂以局部应用为主，新厂建设将做整体规划，直接导入机器人及AGV的应用。
4、通过工业机器人与物联网的结合，将使制造过程更智能化和柔性化。
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