MG型双梁吊钩门式起重机有桥架、大车运作机构、小车、电气设备组成.桥架采用箱形焊接结构，大车运行机构采用分别驱动，全部机构均在操纵室操作，起重机导电形式分电缆和滑触线两种，订货时任选一种，选用本起重机时需填写订货规范表，须注明使用时工作环境的温度以及电源等。
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U型吊钩门式起重机适用于露天仓库或铁路沿线进行一般的装卸及起重搬运作业。配专用吊具可做集装箱作业。U型吊钩门式起重机由门架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。门架采用箱型焊接结构，大车运行机构采用分别驱动。全部机构均在操纵室内操纵。起重机导电形式分电缆和滑触线两种，订货时任选一种。
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U型吊钩门式起重机适用于露天仓库、料场、铁路货站、港口码头货区等装卸搬运作业。还可配用多种专业吊具进行某些特殊作业。
双主梁门式起重机
U型门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。U型门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
详细介绍下门式起重机的组成：
1． 门式起重机的类型：门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。
（1）按门框结构形式分
（a）全门式起重机：主梁无悬伸，450吨门式起重机，小车在主跨度内进行。
（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
（c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
（d）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用
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