天津科百汇自动化讲解工业机器人在冲压工序加工行业的应用
平移机械手可分为单台单工位、单台多工位平移机械手。单台单工位平移机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位平移机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。
一、设备优势：
1.适用产品范围：计算机、TFT/LCD监视器、电子、汽车等中型各种钣金冲压工件之移送;
2.左右移送，上下举升皆采用AC伺服马达驱动，送料稳定度极佳，定位精度高，移送速度快，搬送动作平顺圆滑;
3.冲床之间另可设置多轴攻牙机或翻转台(二者皆为选购)以完成在线攻牙或工件翻面之功能;
4.高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定制品质量，有效降低不良率及成本;
5.进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机或三合一送料机，制造非标设备，片料可搭配积层式料架;
6.依冲压工程数，什么叫非标设备，可连接2~10台冲床成─自动化冲压线;
7.配合工厂空间与材料工件之方向，小站非标设备，可在中途做直角转向;
11.控制方式：PLC、人机界面，非标设备 公司，通过PLC采集连线冲床的上死点信号，驱动所有连线冲床同步动作;
12.操作方式：所有操作通过人机界面完成(手动、步进、自动;高、中、低三档速度自由切换，及根据用户速度设定功能)，监控操作容易;
13.保护功能：光幕监控、联锁冲床及周边设备;
14.吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。
二、应用范围：
1、用于饲料、食品、饮料、化肥、石化、日化、工业制造等行业;
2、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。
智能控制(intelligent controls)在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了'经典控制理论'和'现代控制理论'的发展阶段，已进入'大系统理论'和'智能控制理论'阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来，信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透，也推动了控制科学与工程研究的不断深入，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。
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