丰田塞纳共有三款车型有两驱和四驱之分，从低到高分别为塞纳LE、XLE、Limited，其L和SE车型只有两驱版本。
丰田塞纳LE两驱：丰田塞纳LE两驱采用前置前驱（FWD）即发动机放置在车前部，并采用前轮驱动。它的特点是头重尾轻，整车六成以上的重量集中在车身前端，丰田塞纳报价，由于车体是被前轮“拉着走”，丰田塞纳，因此FWD的直线行驶稳定性非常好。
FWD是发动机经差速器后用半轴直接驱动前轮，不需经传动轴，丰田塞纳参数，动力损耗小，所以非常适合一般家用轿车。FWD车后排座椅间少了驱车必有的传动轴凸包，从而释放了更多的后排空间。
当然FWD也有缺点，头重尾轻的设计是的车辆在高速行驶时，踩下制动踏板的瞬间，车头容易下沉，而且由于前部较重，且前车轮同时负责驱动和转向，因此转向盘较重，转弯半径较大，容易出现转向不足的现象。
2016款丰田塞纳是一款中端MPV商务车，不仅外观设计新颖，丰田塞纳配置，而且内部大，既能适用于高端的公司接待车，又适合于家庭商务用车。大致分为两种：两驱版（低配L丶标配LE丶高配XLE丶运动版SE）四驱版 （标配LE丶中配XLE丶顶配LTD）。
配置方面：全新进口丰田塞纳标配了6气囊和ABS、ESP等安全配置。车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。另外，塞纳可以提供2个截然不同的第2排座椅选择。它是这些中型mpv车型中一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。
细节方面：中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。音响系统使用10喇叭的JBL，多碟DVD换碟机和AUX+USB多种音源让你畅享旅途中的惬意。
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