盘点食品工业中的机器人
拣选机器人
拣选机器人是指根据一定的标准，按照一定的原则，将无规则堆放和散放在一起的一种或多种物品挑选、拣取、放置的机器人。原来依靠人工进行的拣选及配置到指定位置的作业实现自动化之后，有望节省劳力并减少作业错误。由于还可移动比较重的物体，有助于减轻作业者的负担。食品产业的拣选机器人技术难点与其他行业的同类机器人类似，在于必须利用机器人视觉系统进行对象识别，从而实现智能拣选并进行相应的操作。
加工机器人
工业机器人在食品加工中的应用层出不穷，花样繁多。如自动切割牛肉机器人、刀削面机器人、凝乳切片机器人等。要使机器人系统熟练地模仿一个熟练屠宰工人的动作，最终的解决办法是把传感器技术、人工智能和机器人制造等多项高技术集成起来，使机器人系统能自动适应产品加工中的各种变化。
包装机器人
包装是目前食品产业中应用工业机器人最为广泛的领域。在食品产业中，机器人之所以受欢迎，主要是因为它们具有灵活性。包装商要满足消费者的不同需求，机器人比传统包装设备更能适应不同尺寸和形状的包装物。例如，一条生产两种包装量的薯片生产线，一个机器人就能完成包装任务，操作人员只需调整一下抓手即可。传统设备则需要更多的零部件调整。
码垛机器人
使用机器人码垛速度快、效率高，而且可以搬运较重的物品，大大节省了人力成本。码垛机器人定位精度能达到0.1毫米，液压压力机，平均2分钟就能码完80箱饮料，1小时基本上能码完2000箱。而1个码垛工人，1小时的工作量是450箱。
天津科百汇自动化讲解工业机器人在冲压工序加工行业的应用
平移机械手可分为单台单工位、单台多工位平移机械手。单台单工位平移机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位平移机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。
一、设备优势：
1.适用产品范围：计算机、TFT/LCD监视器、电子、汽车等中型各种钣金冲压工件之移送;
2.左右移送，上下举升皆采用AC伺服马达驱动，送料稳定度极佳，定位精度高，移送速度快，搬送动作平顺圆滑;
3.冲床之间另可设置多轴攻牙机或翻转台(二者皆为选购)以完成在线攻牙或工件翻面之功能;
4.高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定制品质量，有效降低不良率及成本;
5.进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机或三合一送料机，片料可搭配积层式料架;
6.依冲压工程数，可连接2~10台冲床成─自动化冲压线;
7.配合工厂空间与材料工件之方向，摩擦压力机，可在中途做直角转向;
8.吸着手臂采用快式卡座滑板，天津压力机，节省调整时间;
9.移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制;
10.冲床前面开放，模具保养更换容易;
11.控制方式：PLC、人机界面，通过PLC采集连线冲床的上死点信号，摩擦压力机配件，驱动所有连线冲床同步动作;
12.操作方式：所有操作通过人机界面完成(手动、步进、自动;高、中、低三档速度自由切换，及根据用户速度设定功能)，监控操作容易;
13.保护功能：光幕监控、联锁冲床及周边设备;
14.吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。
二、应用范围：
1、用于饲料、食品、饮料、化肥、石化、日化、工业制造等行业;
2、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。
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