焊接缺陷分析及处理：机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
1、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，天津生产线，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，自动化生产线制造，重新校零予以修正。
2、出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
3、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，自动生产线，进行相应的调整就可以处理。
4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
1946年，自动化生产线设计，美国福特公司的机械工程师D.S.哈德先提出“自动化”一词，自动化设备（图1）并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。60年代，随现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的最优控制与管理的综合自动化阶段。
天津生产线|自动化生产线制造|科百汇自动化(优质商家)由天津市科百汇自动化科技有限公司提供。天津市科百汇自动化科技有限公司（www.kbhfa.com/）是专业从事“机器人，特种电机测试、智能加工设备开发，专业设备定制”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供优质的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：陈春阳。
