定制设备,天津设备,科百汇自动化(查看)

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培养目标:       本专业培养的学生具备电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识,能在运动控制、工业过程控制、电力电子技术、检测与自动化...


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培养目标:

       本专业培养的学生具备电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识,能在运动控制、工业过程控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、信息处理、管理与决策等领域从事系统分析、系统设计、系统运行、科技开发及研究等方面工作的高级工程技术人才。


并联机构(简称PM),可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,天津设备,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。同时,并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系,和串联机器人相比较,并联机器人具有以下特点:

(1)无累积误差,精度较高;

(2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,CCD设备,动态响应好;

(3)结构紧凑,定制设备,刚度高,承载能力大;

(4)完全对称的并联机构具有较好的各向同性;

(5)工作空间较小;

根据这些特点,非标自动化设备,并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。

现在我国是食品、饮料、医药生产大国,物流设备产值约为650亿元/年。这些行业后道工序一般都包括成型产品自动化包装、分拣、装箱、码垛和储运等工序,目前大多采用手工或半手工操作,生产效率低,劳动强度大,存在二次污染隐患。后道包装工序由机器人来完成已成为必然趋势。



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