工业机器人在PCB行业应用案例
工业机器人早期主要应用于汽车制造业，在汽车生产过程中完成焊接、装配、搬运、喷涂等工作，这些环节对机器人的精度、速度要求并不高。但PCB行业情况相对复杂，机器人在PCB行业的应用主要体现在各工序的上下料、翻转、分拣、定位及检测等功能上，要替代人工配合PCB板加工设备和检测设备的操作。由于PCB板的多样性和复杂性，有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等，导致了对前端执行机构要求较多；还有对定位精度的要求和对工作节拍的要求，所以在工业机器人应用时对机器人技术和集成技术的要求也较高。我们经过近两年在行业里的摸索和实践，努力帮助客户解决问题，满足客户的需求，也积累了行业应用的经验。目前，针对PCB行业中的很多工序环节，我们都有成熟的解决方案，电动螺旋压力机，如AOI、曝光机、钻靶机（OPE、XZ）、银浆灌孔、文字喷墨、棕化预叠、成品装盘、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD组装等。
拆卸高速电机的方法
1、判断是否需要拆卸电枢
观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花，出现火花的程度，（I）是无任何火花．说明碳刷与换向器都正常，无需修理；（2）只是有2～4个极小火花．这时仔细观察换向器表面若是平整的．大多数情况可不必修理；（3）除r有4个以F的极小火花，天津压力机，另有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器；（4）如果出现4个上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，甚至要认真地将换向器进行车加这时必须把碳刷与电枢拆卸下来．当然一巨换向器被加工后，就一定要换碳刷磨碳刷。
2、拆卸高速电机的方法
因为在拆卸端盖与电枢时．振动会把碳刷损坏，所应首先把碳刷从碳刷糟中取出。又固为两个碳稽与挟向器的夹角未必相同，为确保在安装时能恢复原样，左右碳刷不会装反，必须在取出碳刷之前．给左右碳刷做好记号．另外切记不要碰坏碳与换向器的接触面。
高速电机的一端，一般有一个散热风痢，曲柄压力机，在另一端也许会有一个测转速用的磁钢或测速环在拆卸散热风扇叶与磁钢或测速环时一定要小心翼翼，不能把风扇的崩叶、测速磁钢碰坏。其次要在风扇轴套或在磁钢轴套与轴之间也傲一个记号，以便修理完毕后可以按原来的标记位置安装因为高速电机的动平衡试验是带着扇叶或测速环（测速磁钢）作的，液压压力机，所以组装时，必须按拆卸时的记号组装这一点在一般电机修理中是无关紧要的小事，面在高速电机的修理中可事关大局。因为一旦损坏测速环或风扇片．或段有按记号组装，即使其它部分修理得很好．组装之后，在高速运行时也可能会引起整机的不平衡振动。
拆卸高速电机时不可用锤子、冲子等硬敲硬撬要用拉马，使用拉马时要注意：拉马的顶尖要直接顶在顶尖眼上．要在拉马顶尖与顶尖眼之同垫一保护垫，其目的是保护电枢轴上的顶尖眼避免损坏。
固定电抠两端的端盖，在拆卸之前一要在七下端盖上做上记号．以便修理后按原样装J：。拆卸r电枢上的轴承应小心清洗，清洗时用干净的航宅汽油，待汽油干后再用7014（或7018）轴承润滑脂填满轴承室（高速电机的轴承不能用普通黄油、二硫化钼）．放在干净的地方待用；如果换向器的表面平整而且有一层紫色的光泽，这是氧化层可以保护换向器的表面，用揉软的毛刷除去表面的粉末即可。
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