工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，天津非标，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。
自20世纪60年代初首代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用发展迅速，在生产中应用日益广泛，非标机械，已成为现代制造业重要的高度自动化装备。
工业机器人主要由本体（包含机械躯干部分、电机、减速机）和电控（包括驱动和控制系统）两部分构成，其作用是利用末端的执行机构代替人手抓取物品或工具，非标自动化，完成不同的任务。目前主流的工业机器人有三种，包括：SCARA（四轴平行关节机器人）、DELTA（并联机器人）和六轴多关节机器人（包括六轴以上的多关节机器人及衍生的双臂机器人）
智能制造与人工智能
智能制造与人工智能有着微妙的关系。我们知道，人工智能原本有三个学派：计算机学派、生理学派和控制论学派。与智能制造关系最为密切的是控制论学派。从控制论产生的那一刻起，就关注信息和通信，就重视信息处理与行为活动的结合，就把感知、决策、执行的综合看做是（智能的）生命体与（传统）机器的跟本区别。工业4.0中的核心概念之一是赛博物理系统CPS，而这个概念来自于控制论。
科百汇自动化(图),非标机械设备设计,天津非标由天津市科百汇自动化科技有限公司提供。天津市科百汇自动化科技有限公司（www.kbhfa.com/）为客户提供“机器人，特种电机测试、智能加工设备开发，专业设备定制”等业务，公司拥有“科百汇”等品牌。专注于工业自动控制系统及装备等行业，在天津 天津市 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：陈春阳。
