丰田塞纳共有三款车型有两驱和四驱之分，从低到高分别为四塞纳LE、XLE、Limited，其L和SE车型只有两驱版本。
丰田塞纳3.5L两驱细节方面：新车车厢内部，可选择7座或8座设计，其中7座版第二排座椅可进行多向调节并配备有腿托，以增加舒适性。天性顽强的它，不仅能够出没任何艰难险阻的路段，而且又能够适应各种恶劣的环境。
丰田塞纳3.5L两驱空间方面：新车储物空间多，各座位乘坐舒服，车厢内可做多种变化这些塞纳一一具备。塞纳在宽度上增加了一点，在车长方面减少了一点而已，轴距也依旧是3米的水平，它的弯道表现更加激进，稳定。
16款丰田塞纳3.5两驱除了多功能方向盘、定速巡航、无钥匙启动系统、7英寸中控屏幕、GPS导航系统、三区空调等常用的舒适性配置之外，16款塞纳，它还带有JBL音响和吸顶DVD，16款塞纳现车，较高的配置自然会带来不错的驾乘舒适度。
丰田塞纳加版外观采用了一体化设计，晶钻式大灯充满时尚感;前脸为子.弹头式，从而有效地减小了风阻系数。塞纳五米多的超长车身，配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果。外观上新款丰田塞纳融入了丰田家族的全新设计语言，16款塞纳报价，新塞纳改用柔美的波纹款式。
2016款丰田塞纳新车整体形象相当坚挺，18寸的尺寸在MPV车型中确实很厚道这点值得肯定。大灯方面使用氙气光源，使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚，以往的美国车都是坚持卤素灯。车顶的大天窗有两个，同时满足前后排享受阳光的权利。
丰田塞纳车舱宽阔，安静，16款塞纳加版，座椅全部采用双色真皮。它是这些中型MPV车型中唯.一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。
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