工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，电机，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，特种电机集成，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。
自20世纪60年代初首代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用发展迅速，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造业重要的高度自动化装备。
工业机器人主要由本体（包含机械躯干部分、电机、减速机）和电控（包括驱动和控制系统）两部分构成，其作用是利用末端的执行机构代替人手抓取物品或工具，完成不同的任务。目前主流的工业机器人有三种，包括：SCARA（四轴平行关节机器人）、DELTA（并联机器人）和六轴多关节机器人（包括六轴以上的多关节机器人及衍生的双臂机器人）
1、使用前请先行确认外观是否破，是否有漏油现象。
2、请先行确认使用电压。电压不稳定时可加装稳压器。
3、请先行确认购买的规格与设计规格是否相符。
4、请确认固定机座，以避免运转传动时松脱。
5、若使用链轮，皮带轮，联轴器等附件，需依照相关规定确实安装。
6、机体内已置入润滑黄油，12000小时免更换润滑油。
7、传动运转时，电机测试，额定电流不可超过马达铭牌标示电流值。
8、请留意周边温度，湿度，酸碱度等问题。
9、适应环境为-10度～+40度，湿度为90%以下，室内海拔1000公尺以下。
10、如果未依正确方式安装，保养或操作，将有可能造成严重伤害。
11、维修或拆卸时需确认外部电源完全折离。
12、安全保护装置需确实安装，以确保操作安全。
13、马达需接地线，请参考配电相关法规。
14、请确实确认所有安装机件及传动配件固定无误后，特种电机装配，再行启动。
15、若配合变频器于低转速传动时，需加装独立辅助冷却风扇。
16、断电后其电容器内仍残留部份电荷，请先行放电或端子接地。
17、电机垂直安装时，请先行告知本公司技术部。
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