2016款丰田塞纳3.5新车搭配行李架和大面积车窗的设计不是很呆板，没有特点但是也不是死气沉沉。拥有了一个较同类车型更加“魁梧”的身材，轮毂方面使用了固特异轮毂偏重舒适和公路驾驶。
丰田塞纳LE两驱：丰田塞纳LE两驱采用前置前驱（FWD）即发动机放置在车前部，16款塞纳加版配置，并采用前轮驱动。它的特点是头重尾轻，整车六成以上的重量集中在车身前端，由于车体是被前轮“拉着走”，因此FWD的直线行驶稳定性非常好。FWD是发动机经差速器后用半轴直接驱动前轮，不需经传动轴，动力损耗小，所以非常适合一般家用轿车。FWD车后排座椅间少了驱车必有的传动轴凸包，从而释放了更多的后排空间。
当然FWD也有缺点，头重尾轻的设计是的车辆在高速行驶时，踩下制动踏板的瞬间，车头容易下沉，而且由于前部较重，16款塞纳加版LE，且前车轮同时负责驱动和转向，16款塞纳加版，因此转向盘较重，转弯半径较大，容易出现转向不足的现象。
16款丰田塞纳整体线条流畅柔和，给人以亲切感。外形、动力、舒适、控制感等各方面技术都是世界一流的。前格栅采用蜂窝状结构，并采用熏黑前灯组，同时前保险杠也采用铲型样式。安全性能比以往的丰田系列多出制动辅助系统。
美规丰田塞纳车型的设计也有美国团队的加入，所以很显示运动和霸气，车内的操控台、挡把以及车门内侧操控按钮等位置均以此材质装点，充满运动质感的同时更加增强了耐磨性。除此之外，挡把被设计为类似怀挡式样，16款塞纳加版两驱，前排空间有了明显的扩充。
2016款丰田塞纳3.5四驱标配外形、动力、舒适、控制感等各方面技术都是世界一流的。2016款丰田塞纳外观上新款丰田塞纳融入了丰田家族的全新设计语言，五米多的超长车身，配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果，使用透镜使大灯看起来更加有神和时尚。
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