丰田2016款Sienna为其中期原厂改款车型，据国外媒体报道，其主要变化集中在外观方面，其外观将会加入更多的丰田元素，新车更为家族化。其内饰方面将不会有太大改变，依旧定位于MPV车型，采用7座和8座布局。
2016款，加版，3.5L 6档自动变速，18轮，四驱 ， 16款塞纳加版配置，7寸触摸屏（收音/CD/MP3、USB、6个扬声器），3.5寸LCD显示屏，自动头灯 ，倒车影像 ，7座，易清洁高级丝绒座椅 ，前排座椅加热，主驾驶座椅8项电动调节带腰部支撑，16款塞纳加版，多功能方向盘 ，双侧电动滑动门 ，16款塞纳加版8座椅，隐私玻璃 ，三区自动空调 ，定速巡航 ，胎压监测，电动折叠带加热反光镜，16款塞纳加版LE，车身颜色前散热器栅栏/门把，后扰流板，行李架。
丰田Sienna是一款具有典型日式风格的车型，采用了一体化设计，晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度。个人认为，丰田Sienna是一款外观简洁大气，散发着浓郁商务气息的MPV。
16款丰田塞纳3.5两驱看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，紧靠车窗的设计很动感。
16款丰田塞纳3.5两驱整个侧面车身刻划出几分方正感。车顶有尾翼上面集成高位刹车灯，车顶行李架方便长途出行放置物品。
16款丰田塞纳3.5两驱内饰线条更加柔和，安全性能比以往的丰田系列多出制动辅助系统。内饰整体很豪华精致，车内的空间增加了超过44立方英尺空间。丰田塞纳依然采用电动侧滑门设计，方便乘客上下车辆。16款丰田塞纳3.5两驱的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。
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