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分体结构(通常称为普通型)：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。
此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，专业电动执行器，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。
b)一体化结构(通常称为整体型)：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执行器后面将再做说明。
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工作形式(电开型、电关型)
调节型电动执行器工作方式一般为电开型(以4～20mA的控制为例，晋中电动执行器，电开型是指4mA信号对应的是阀关，QT电动执行器，20mA对应的是阀开)，220v电动执行器，另一种为电关型(以4-20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀开，20mA对应的是阀关)。一般情况下选型需明确工作形式，很多产品在出厂后并不能进行修改，奥美阀控生产的智能型电动执行器可以通过现场设定随时修改。
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