1946年，美国福特公司的机械工程师D.S.哈德先提出“自动化”一词，天津特种，自动化设备（图1）并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。60年代，随现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，特种压力机测试，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的最优控制与管理的综合自动化阶段。
直到目前为止，铸造厂中仍然有许多繁重的工作由人力来完成。铸造厂中的劳动环境和繁重的体力劳动早已将实现自动化生产提到了议事日程上。而采用机器人则是一个重要的解决途径。
在制芯过程中的应用
对于一些复杂的铸件如汽车发动机缸体来说，其砂芯被装配到一起时就会变得非常沉重，可达50kg以上。而且由于各种化学粘结剂、脱模剂的使用，特种电机，会产生大量的灰尘以及有刺激性的气体．从而使装配工作的条件变得非常令人难以忍受。如果每天用手工来搬运大量的如此沉重的零件，工人的劳动强度将会很高。但机器人可以在有灰尘及有刺激性气体的条件下得到很好的保护，只需加上防护罩即可。它可以不知疲倦地工作．同时还能保证很高时精准度。
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