2016款丰田塞纳采用氙气光源，使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚。晶钻式大灯充满时尚感，丰田塞纳四驱高配，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。丰田塞纳采用了吸音的材料，能提供乘座舒适性。
外观方面：丰田塞纳焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，丰田塞纳四驱中配，紧靠车窗的设计很动感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。尾部配备了4颗倒车雷达探头，确保这个大家伙的倒车安全性。
全系塞纳都没有后雾灯(可能欧美地区对这个后雾灯不是强制要求)，车辆报关时都得强制加装，因为这是车辆进入中国必须有的，不单一指的塞纳，只有是没有后雾灯的车辆进入国内都必须得强制加装，要不然海关不给车辆报关。
外观方面：丰田塞纳外观采用了一体化设计，晶钻式大灯充满时尚感；前脸为弹头式，从而有效地减小了风阻系数。新款丰田塞纳3.5L五米多的超长车身，丰田塞纳四驱低配，配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果。
内饰方面：全新进口丰田塞纳是丰田MPV车型中功能最丰富，配置最豪华的车型之一。高大的车身，硬朗的腰线，加上个性化的配置，丰田塞纳四驱，使整个商务车充满了力量感。
安全性能比以往的丰田系列多出制动辅助系统，方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。丰田塞纳商务车第二排配备了双真皮座椅，并且每个座椅都配备了腿部支撑功能。
内饰方面：丰田塞纳四驱版的内饰整体很豪华精致，造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。居家风格设计的内饰，彰显塞纳低调的奢华。
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