能方便地让工件在机床上定位、夹紧和引导刀具工艺装备，称为夹具。利用夹具定位、夹紧工件，交叉带分拣机，具有操作迅速方便，定位精度较高、稳定，生产率较高的特点。
夹具预先在机床上已调整好位置，工件通过夹具提供的定位装置定位，可在机床确立正确的位置。还可通过夹具上的对刀装置，保证了工件加工表面相对于刀具的正确位置。在使用夹具的情况下，工件与机床、刀具之间的相互位置精度由夹具保证。机床、夹具、刀具和工件所构成的工艺系统在加工中保持正确的位置，从而保证工序的加工精度。
夹具一般由夹具体、定位元件、夹紧装置、对刀或导向装置、连接元件等组成。夹具体是机床夹具的基础；定位元件保证工件在夹具中处于正确的位置；夹紧装置的作用是将工件压紧夹牢；工件对刀或导向装置用于确定刀具相对于定位元件的正确位置；连接元件是确定夹具在机床上正确位置的元件。
直到目前为止，铸造厂中仍然有许多繁重的工作由人力来完成。铸造厂中的劳动环境和繁重的体力劳动早已将实现自动化生产提到了议事日程上。而采用机器人则是一个重要的解决途径。
在制芯过程中的应用
对于一些复杂的铸件如汽车发动机缸体来说，其砂芯被装配到一起时就会变得非常沉重，分拣机械，可达50kg以上。而且由于各种化学粘结剂、脱模剂的使用，分拣机，会产生大量的灰尘以及有刺激性的气体．从而使装配工作的条件变得非常令人难以忍受。如果每天用手工来搬运大量的如此沉重的零件，工人的劳动强度将会很高。但机器人可以在有灰尘及有刺激性气体的条件下得到很好的保护，只需加上防护罩即可。它可以不知疲倦地工作．同时还能保证很高时精准度。
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