电动机传动装置的安装
(1)齿轮传动装置的安装和校正:
①齿轮传动装置的安装:安装的齿轮与电动机要配套，转轴纵横尺寸要配合安装齿轮的尺寸;所装齿轮与被动轮应配套，如模数、直径和齿形等。
②齿轮传动装置的校正:齿轮传动时.电动机的轴与被传动的轴啮合应合适，可用塞尺测量两齿轮的齿间间隙是否均匀。
(2)皮带传动装置的安装和校正:
①皮带传动装置的安装:两个带轮的直径大小必须配套，应按要求安装，若大小装换错则会造成事故;两个带轮要装在一条.直线上，两轴要装得平行，机器人定制，否则要增加传动装置的能量损耗，而且会损坏皮带，若是平皮带，则易造成脱带事故。
②带轮传动装置的校正:用带轮传动时必须使电动机带轮的轴和被传动器带轮的轴保持平行，同时还要使两带轮宽度的中心线在同一直线上。
在机械加工过程中，为了保证加工精度，机器人集成，在加工前，机器人，应确定工件在机床上的位置，机器人下料，并固定好，以接受加工或检测。将工件在机床上或夹具中定位、夹紧的过程”，称为装夹。
工件的安装包含了两个方面的内容：
夹紧 工件定位后将其固定，使其在加工中保持定位位置不变的操作，称为夹紧。
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