工业机器人最显着的特点归纳有以下三点：
１.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。
2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，分拣机，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
立体仓库入库如何防止货位超重
1.留意“病从口入”，在入口的输送机上增加检测装置:
常见的是，利用称重机，检测重量，智能分拣机，一旦超过额定重量的5%，那么就不允许入库，居然实现手段也有两种方法：
1）电控自己控制，分拣机价格，比如设置1吨，超过的就允许录入；
2）上位软件控制，一旦感应到托盘超重，就不允许放行，甚至连码垛登记都不允许；
2.在入口的输送机电机对应的变频器上做设置:
比如降低扭力矩的阈值，一旦超重就会报警，停止前进；
这个参数可能通过通讯协议开放给上位，对不同的入口，可能需要设置不同的参数，分拣机械，这样上位可以灵活的做判断；
或者换一个角度，入库输送机运行的时候，PLC把变频器把扭力矩参数开放给上位信息系统；上位系统事先根据不同重量的货物和电机输出的扭力矩关系，绘制曲线函数关系，
这样每次根据扭力矩的值，就能估算重量，一旦超重，由上位报警，并指示当前输数据停止。
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