工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，自动化流水线，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，涂装流水线，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
锥齿轮减速机的使用安装和维护维修注意事项
1、使用前请先行确认外观是否破，天津流水线，是否有漏油现象。
2、请先行确认使用电压。电压不稳定时可加装稳压器。
3、请先行确认购买的规格与设计规格是否相符。
4、请确认固定机座，以避免运转传动时松脱。
5、若使用链轮，皮带轮，联轴器等附件，需依照相关规定确实安装。
6、机体内已置入润滑黄油，12000小时免更换润滑油。
7、传动运转时，额定电流不可超过马达铭牌标示电流值。
8、请留意周边温度，湿度，酸碱度等问题。
9、适应环境为-10度～+40度，湿度为90%以下，室内海拔1000公尺以下。
10、如果未依正确方式安装，保养或操作，将有可能造成严重伤害。
11、维修或拆卸时需确认外部电源完全折离。
12、安全保护装置需确实安装，以确保操作安全。
13、马达需接地线，请参考配电相关法规。
14、请确实确认所有安装机件及传动配件固定无误后，再行启动。
15、若配合变频器于低转速传动时，需加装独立辅助冷却风扇。
16、断电后其电容器内仍残留部份电荷，请先行放电或端子接地。
17、电机垂直安装时，请先行告知本公司技术部。
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