2016款丰田塞纳居家风格设计的内饰，彰显塞纳低调的奢华。中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。音响系统使用10喇叭的JBL，16款塞纳顶配加版，多碟DVD换碟机和AUX USB多种音源让你畅享旅途中的惬意。
丰田塞纳同大霸王一样既可商用用又适合家庭。丰田塞纳虽然要比一般的车身要高，但车内空间很大，一点都不用担心车内拥挤的问题，后它的后备箱空间也很大，可存放的行李货物也比较多。
2016款丰田塞纳方向盘集成多种功能，操作便利，能更好的保证行车安全。中控台最上面是行车信息显示屏。采用电动滑动门设计，在方便了乘客出入的同时，还能为打开车门时节省更多的空间。
丰田塞纳LE两驱：丰田塞纳LE两驱采用前置前驱（FWD）即发动机放置在车前部，并采用前轮驱动。它的特点是头重尾轻，整车六成以上的重量集中在车身前端，由于车体是被前轮“拉着走”，因此FWD的直线行驶稳定性非常好。
FWD车后排座椅间少了驱车必有的传动轴凸包，从而释放了更多的后排空间。当然FWD也有缺点，头重尾轻的设计是的车辆在高速行驶时，16款塞纳顶配LE，踩下制动踏板的瞬间，车头容易下沉，16款塞纳顶配，而且由于前部较重，16款塞纳3.5两驱，且前车轮同时负责驱动和转向，因此转向盘较重，转弯半径较大，容易出现转向不足的现象。
新款丰田塞纳商务车新车上挑的线条与修长的前大灯完美结合，中网和大灯的设计很有美国范儿，采用18寸的大轮毂，配置足量。新塞纳下侧分别在高光黑色通风口处犹如画龙点睛镶嵌两颗精美的雾灯，大胆独特的设计，展露锋芒。
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