夹具的分类
可按应用范围、使用机床、夹紧动力源来分类。
a)按工艺过程的不同，视觉检测设备，夹具可分为机床夹具、检验夹具、装配夹具、焊接夹具等；
b)按机床种类的不同，机床夹具又可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具等；
c)按所采用的夹紧动力源的不同又可分为手动夹具、气动夹具等；
d)根据使用范围分为通用夹具、专用夹具、组合夹具、通用可调夹具和成组夹具等类型。
各类夹具的定义及特点如下表所示。
通用夹具通用性强，被广泛应用于单件小批量生产
专用夹具专为某一工序设计，结构紧凑、操作方便、生产效率高、加工精度容易保证，适用于定型产品的成批和大量生产。
组合夹具由一套预先制造好的标准元件和合件组装而成的专用夹具。
通用可调夹具不对应特定的加工对象，检测设备制造，适用范围宽，通过适当的调整或更换夹具上的个别元件，天津检测设备，即可用于加工形状、尺寸和加工工艺相似的多种工件。
成组夹具专为某一组零件的成组加工而设计，加工对象明确，针对性强。通过调整可适应多种工艺及加工形状、尺寸。
e)随行夹具：随行夹具是自动或半自动生产线上使用的夹具，虽然它只适用于某一种工件，但毛坯装上随行夹具后，可从生产线开始一直到生产线终端在各位置上进行各种不同工序的加工。根据这一点，随行夹具的结构也具有适用于各种不同工序加工的通用性。
工业机器人最显着的特点归纳有以下三点：
１.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。
2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
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