智能制造与人工智能
智能制造与人工智能有着微妙的关系。我们知道，人工智能原本有三个学派：计算机学派、生理学派和控制论学派。与智能制造关系最为密切的是控制论学派。从控制论产生的那一刻起，就关注信息和通信，机械定制设备，就重视信息处理与行为活动的结合，自动化定制设备，就把感知、决策、执行的综合看做是（智能的）生命体与（传统）机器的跟本区别。工业4.0中的核心概念之一是赛博物理系统CPS，定制设备，而这个概念来自于控制论。
工业机器人最显着的特点归纳有以下三点：
１.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。
2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，非标定制设备，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
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