工件定位中的几种情况
⑴完全定位
工件的六个自由度全部被限制的定位，称为完全定位。当工件在x、y、z三个坐标方向上均有尺寸要求或位置精度要求时，非标自动化设备厂家，一般采用这种定位方式。
⑵不完全定位
根据工件的加工要求，并不需要限制工件的全部自由度，这样的定位，称为不完全定位。
工件采用部分定位时，必须限制按加工要求需要限制的自由度；对于不影响加工要求的自由度，则可以不予限制。这样，可以简化夹具的结构。
⑶欠定位
定位元件所能限制的自由度数，少于按加工工艺要求所需限制的自由度数的定位情况。这种情况下，工件不能正确定位，称为欠定位。显然，欠定位不能保证加工要求，往往会产生废品，因此是不允许的。
⑷过定位
夹具上的两个或两个以上的定位元件，重复限制工件的同一个或几个自由度的现象，称为过定位。
造成重复定位的原因是：夹具上的定位元件，同时重复限制了工件的一个或几个自由度，造成的后果是使定位重复而不确定或稳定，破坏预定的正确位置，使工件或定位元件产生变形，从而降低加工精度，甚至使工件无法装夹以致不能加工。
可通过改变定位元件的结构，使定位元件重复限制自由度的部分不起定位作用的方法消除过定位。
实际生产应用中，应尽量避免重复定位，非标自动化设备制造，但过定位并不是必须完全避免的，在工件的定位基准、夹具上的定位元件精度很高的情况下，非标自动化设备，可以允许重复定位，这时它对提高工件的刚性和稳定性有一定的好处。
自动化的实施时机：
1、记录生产过程。
2、进行增值分析，把哪些非增值性的操作项目鉴定出来。
3、把非增值性操作尽可能多地消除掉。
4、评估“新的经过该站”的过程，自动化设备，对在该过程汇总应用自动化进行成本效益分析。
5、如果效益大于成本，或者能取得显著的质量效益，则实行自动化。
现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，自动化设备（图7）同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。
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