天津科百汇自动化科技有限公司针对机加工行业所设计的桁架式机床上下料机械手与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，自动化，提高生产效率，同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，重复定位精度确保了高精度，高效率及批量化产品的一致性，与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线自动生产。天津某汽车零部件生产企业主要大型汽车生产厂家提供轮毂、外圈等关键零部件，工业自动化，随着市场对汽车产品的需求不断增加，用工成本提高等问题的不断涌现公司遇到了发展瓶颈。针对客户的需求，新松公司研发出了整套的轮毂上下料智能搬运机械手，产品通过上下料直角坐标机器人与数控机床相结合，实现了工件的抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，机械制造自动化，在节约劳动力成本的同时也进一步提高了企业的生产效能。
能方便地让工件在机床上定位、夹紧和引导刀具工艺装备，称为夹具。利用夹具定位、夹紧工件，具有操作迅速方便，定位精度较高、稳定，生产率较高的特点。
夹具预先在机床上已调整好位置，工件通过夹具提供的定位装置定位，可在机床确立正确的位置。还可通过夹具上的对刀装置，保证了工件加工表面相对于刀具的正确位置。在使用夹具的情况下，工件与机床、刀具之间的相互位置精度由夹具保证。机床、夹具、刀具和工件所构成的工艺系统在加工中保持正确的位置，从而保证工序的加工精度。
夹具一般由夹具体、定位元件、夹紧装置、对刀或导向装置、连接元件等组成。夹具体是机床夹具的基础；定位元件保证工件在夹具中处于正确的位置；夹紧装置的作用是将工件压紧夹牢；工件对刀或导向装置用于确定刀具相对于定位元件的正确位置；连接元件是确定夹具在机床上正确位置的元件。
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