丰田塞纳加版外观采用了一体化设计，晶钻式大灯充满时尚感;前脸为子.弹头式，从而有效地减小了风阻系数。塞纳五米多的超长车身，配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果。外观上新款丰田塞纳融入了丰田家族的全新设计语言，16款塞纳中东版LE，新塞纳改用柔美的波纹款式。
2016款丰田塞纳新车整体形象相当坚挺，18寸的尺寸在MPV车型中确实很厚道这点值得肯定。大灯方面使用氙气光源，使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚，以往的美国车都是坚持卤素灯。车顶的大天窗有两个，16款塞纳中东版现车，同时满足前后排享受阳光的权利。
丰田塞纳车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。它是这些中型MPV车型中唯.一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，16款塞纳中东版3.5，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。
2016款丰田塞纳3.5新车搭配行李架和大面积车窗的设计不是很呆板，没有特点但是也不是死气沉沉。拥有了一个较同类车型更加“魁梧”的身材，轮毂方面使用了固特异轮毂偏重舒适和公路驾驶。
丰田塞纳LE两驱：丰田塞纳LE两驱采用前置前驱（FWD）即发动机放置在车前部，并采用前轮驱动。它的特点是头重尾轻，整车六成以上的重量集中在车身前端，由于车体是被前轮“拉着走”，因此FWD的直线行驶稳定性非常好。FWD是发动机经差速器后用半轴直接驱动前轮，不需经传动轴，动力损耗小，所以非常适合一般家用轿车。FWD车后排座椅间少了驱车必有的传动轴凸包，从而释放了更多的后排空间。
当然FWD也有缺点，头重尾轻的设计是的车辆在高速行驶时，踩下制动踏板的瞬间，车头容易下沉，16款塞纳中东版，而且由于前部较重，且前车轮同时负责驱动和转向，因此转向盘较重，转弯半径较大，容易出现转向不足的现象。
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