经典控制理论这个名称是1960年在一届全美联合自动控制会议上提出来的。1945年后由于战时出版禁令的解除﹐出现了系统阐述经典控制理论的著作。1945年美国数学家维纳﹐N.把反馈的概念推广到一切控制系统。50年代以后﹐经典控制理论有了许多新的发展。。经典控制理论的方法基本上能满足第二次世界大战中军事技术上的需要和战后工业发展上的需要。但是到了50年代末就发现把经典控制理论的方法推广到多变量系统时会得出错误的结论。经典控制理论的方法有其局限性。
夹具的分类
可按应用范围、使用机床、夹紧动力源来分类。
a)按工艺过程的不同，夹具可分为机床夹具、检验夹具、装配夹具、焊接夹具等；
b)按机床种类的不同，自动化设备，机床夹具又可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具等；
c)按所采用的夹紧动力源的不同又可分为手动夹具、气动夹具等；
d)根据使用范围分为通用夹具、专用夹具、组合夹具、通用可调夹具和成组夹具等类型。
各类夹具的定义及特点如下表所示。
通用夹具通用性强，被广泛应用于单件小批量生产
专用夹具专为某一工序设计，结构紧凑、操作方便、生产效率高、加工精度容易保证，适用于定型产品的成批和大量生产。
组合夹具由一套预先制造好的标准元件和合件组装而成的专用夹具。
通用可调夹具不对应特定的加工对象，适用范围宽，通过适当的调整或更换夹具上的个别元件，即可用于加工形状、尺寸和加工工艺相似的多种工件。
成组夹具专为某一组零件的成组加工而设计，自动化生产线，加工对象明确，针对性强。通过调整可适应多种工艺及加工形状、尺寸。
e)随行夹具：随行夹具是自动或半自动生产线上使用的夹具，虽然它只适用于某一种工件，自动化，但毛坯装上随行夹具后，可从生产线开始一直到生产线终端在各位置上进行各种不同工序的加工。根据这一点，随行夹具的结构也具有适用于各种不同工序加工的通用性。
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