20世纪50年代末起至今是综合自动化时期，电器检测设备，这一时期空间技术迅速发展，迫切需要解决多变量系统的最优控制问题。于是诞生了现代控制理论。现代控制理论的形成和发展为综合自动化奠定了理论基础。同时微电子技术有了新的突破。1958年出现晶体管计算机，视觉检测设备，1965年出现集成电路计算机，1971年出现单片微处理机。微处理机的出现对控制技术产生了重大影响﹐控制工程师可以很方便地利用微处理机来实现各种复杂的控制，检测设备，使综合自动化成为现实。“自动化(Automation)”是美国人D.S.Harder于1936年提出的他认为在一个生产过程中，机器之间的零件转移不用人去搬运就是“自动化”。
未来工业机器人在PCB行业的应用将呈现以下趋势：
1、从单站或单线应用，到多线应用。现有PCB企业想全面引入机器人实现自动化生产较为困难，需投入大量资金进行改造，检测设备公司，但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造，待取得明显收效后，再逐步扩大应用范围。
2、从单纯机器人的应用到与AGV等其他智能装备相结合的应用。现有个工序生产线间的物料传送大部分为人工操作，可以分布实施以机器人和AGV结合实现物料的有序传送。
3、现有工厂以局部应用为主，新厂建设将做整体规划，直接导入机器人及AGV的应用。
4、通过工业机器人与物联网的结合，将使制造过程更智能化和柔性化。
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