20世纪50年代末起至今是综合自动化时期，这一时期空间技术迅速发展，迫切需要解决多变量系统的最优控制问题。于是诞生了现代控制理论。现代控制理论的形成和发展为综合自动化奠定了理论基础。同时微电子技术有了新的突破。1958年出现晶体管计算机，非标设备订做，1965年出现集成电路计算机，1971年出现单片微处理机。微处理机的出现对控制技术产生了重大影响﹐控制工程师可以很方便地利用微处理机来实现各种复杂的控制，使综合自动化成为现实。“自动化(Automation)”是美国人D.S.Harder于1936年提出的他认为在一个生产过程中，机器之间的零件转移不用人去搬运就是“自动化”。
盘点食品工业中的机器人
拣选机器人
拣选机器人是指根据一定的标准，按照一定的原则，将无规则堆放和散放在一起的一种或多种物品挑选、拣取、放置的机器人。原来依靠人工进行的拣选及配置到指定位置的作业实现自动化之后，有望节省劳力并减少作业错误。由于还可移动比较重的物体，非标设备设计制作，有助于减轻作业者的负担。食品产业的拣选机器人技术难点与其他行业的同类机器人类似，在于必须利用机器人视觉系统进行对象识别，从而实现智能拣选并进行相应的操作。
加工机器人
工业机器人在食品加工中的应用层出不穷，非标，花样繁多。如自动切割牛肉机器人、刀削面机器人、凝乳切片机器人等。要使机器人系统熟练地模仿一个熟练屠宰工人的动作，最终的解决办法是把传感器技术、人工智能和机器人制造等多项高技术集成起来，非标自动化流水线，使机器人系统能自动适应产品加工中的各种变化。
包装机器人
包装是目前食品产业中应用工业机器人最为广泛的领域。在食品产业中，机器人之所以受欢迎，主要是因为它们具有灵活性。包装商要满足消费者的不同需求，机器人比传统包装设备更能适应不同尺寸和形状的包装物。例如，一条生产两种包装量的薯片生产线，一个机器人就能完成包装任务，操作人员只需调整一下抓手即可。传统设备则需要更多的零部件调整。
码垛机器人
使用机器人码垛速度快、效率高，而且可以搬运较重的物品，大大节省了人力成本。码垛机器人定位精度能达到0.1毫米，平均2分钟就能码完80箱饮料，1小时基本上能码完2000箱。而1个码垛工人，1小时的工作量是450箱。
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