工业机器人应用维修注意事项
在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，桁架机器人，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，
前后安全门开关是否正常。验证电动机的转
方向是否一致。然后打开电源，2；在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源。洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，
并移动手臂，使其靠近拱。移动缓冲器座，机器人机械手，使其靠近手臂。旋紧引拔气缸固定板，机器人，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等
这些细节方面的问题都应该注意
工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修，达到虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
自动化的实施时机：
1、记录生产过程。
2、进行增值分析，把哪些非增值性的操作项目鉴定出来。
3、把非增值性操作尽可能多地消除掉。
4、评估“新的经过该站”的过程，包装机器人，对在该过程汇总应用自动化进行成本效益分析。
5、如果效益大于成本，或者能取得显著的质量效益，则实行自动化。
现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，自动化设备（图7）同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。
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