直流电动机（DC Motor）的好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小已可控制共转速，但此类电动机不宜在高温、易燃等环境下操作，而且由于电动机中需要以碳刷作为电流变换器（Commutator）的部件（有刷马达），所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。无碳刷之马达称为无刷马达，相对于有刷，重庆定位马达，无刷马达因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。制作难度较高、价格也较高。
交流电动机（AC Motor）则可以在高温、易燃等环境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比较困难，超高精度轴向定位马达品牌，因为控制交流电动机转速须要控制交流电的频率（或使用感应马达，用增加内部阻力的方式，在相同交流电的频率下降低电动机转速），控制其电压只会影响电动机的扭力。一般民用马达之电压有 110V和220V等两种，在工业应用还有380V或440V等型态。
液压马达的分类
高速马达、齿轮马达、叶片马达、低速液压马达、斜轴式柱塞马达、斜盘式柱塞马达、连杆式液压马达、无连杆式液压马达、摆缸式液压马达、滚柱式液压马达 双斜盘式柱塞马达、轴向球塞式马达等。3液压马达的主要性能参数
（1）工作压力和额定压力
马达入口油液的实际压力称为马达的工作压力，马达入口压力和出口压力的 差值称为马达的工作压差。在马达出口直接接油箱的情况下，为便于定性分析问 题，通常近似认为马达的工作压力等于工作压差。
马达在正常工作条件下，超高精度轴向定位马达型号，按试验标准规定连续运转的高压力称为马达的额 定压力。马达的额定压力亦受泄漏和零件强度的制约，超过此值时就会过载。
（2）流量和排量
马达入口处的流量称为马达的实际流量。马达密封腔容积变化所需要的流量 称为马达的理论流量。实际流量和理论流量之差即为马达的泄漏量。 马达轴每转一周，由其密封容腔有效体积变化而排出的液体体积称为马达的 排量。
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