Sienna的坐姿和普通四门轿车相似，不过因为前车盖中间突起的设计，多多少少会影响到驾驶员对前障碍物距离的判断。实际上这款新车在尺寸上并不比老款更大，只是在宽度上增加了一点，17款塞纳3.5limited，在车长方面减少了一点而已，轴距也依旧是3米的水平，但这些并不能决定这款产品的性质，正如其他的丰田车一样。
在这款换代车上你能看到几乎所有的地方都发生了改变，而这其中改变最.大的地方就要数这款车的驾驶感觉了，因为它的设计师希望它开起来更像是一辆轿车而不是一辆MPV。
MPV有一个很贴心之处，它会在你意想不到的地方下足功夫，一个小小的开门动作被一套电动系统所取代。只需轻轻一拉门把，中门就缓缓开启/关闭。Sienna的总长度达5.1米，车重2吨，17新款塞纳3.5售价，对于中型MPV而言，这个尺寸只能说中规中矩。
2016年丰田塞纳3.5L客舱宽敞，安静，17新款塞纳，所有的双色真皮座椅。这是唯.一的中型MPV车型中，均采用全轮驱动车型。仅在当前轮打滑，动力将被传递给后轮，这减少了燃料消耗，并通过和提高了车辆稳定性。
外观方面：16款丰田塞纳加版在宽度上增加了一点，在车长方面减少了一点而已，轴距也依旧是3米的水平，17新款塞纳3.5四驱，它的弯道表现更加激进，稳定。
细节方面：16款丰田塞纳加版内饰工艺的精致程度并没有埃尔法那样精雕细琢，方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。
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