1946年，美国福特公司的机械工程师D.S.哈德先提出“自动化”一词，自动化设备（图1）并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，西青自动化，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。60年代，随现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的最优控制与管理的综合自动化阶段。
工业机器人应用维修注意事项
在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，机械制造自动化，若电器受潮，工业自动化，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，自动化机械设计，
前后安全门开关是否正常。验证电动机的转
方向是否一致。然后打开电源，2；在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源。洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，
并移动手臂，使其靠近拱。移动缓冲器座，使其靠近手臂。旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等
这些细节方面的问题都应该注意
工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修，达到虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
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