悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，5T立柱式悬臂吊，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行
悬臂吊行走走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。
悬臂吊半年检查与维护
每半年维护与检查一次，除了包括月检查内容外还应有：
1）检查所有减速器的齿轮啮合和磨损情况，齿面点蚀损坏不应超过啮合面的30%，悬臂吊，且深度不超过原齿厚度的10%（固定弦齿厚）；齿轮的齿厚磨损量与原齿厚的百分比不得超过15%~25%；检查轴承的状态；更换润滑油。
2）检查大、小车轮状况，对车轮轴承进行润滑，电动葫芦悬臂吊，消除啃轨现象。
3）检查主梁、端梁各主要焊缝是否有开焊、锈蚀现象，锈蚀不应超过原板厚的10%，各主要受力部件是否有疲劳裂纹；各种护栏、支架是否完整无缺；检查主梁、端梁螺栓并紧固一遍。
4）检查主梁的变形情况。检查小车轨道的情况。空载时主梁下扰不应超过其跨度的1/2000；主梁向内水平旁弯不得超过测量长度的1/1500；小车的轨道不应产生卡轨现象，轨道顶面和侧面磨损（单面）量均不得超过3mm。
5）检查卷筒情况，卷筒壁磨损不应超过原壁厚的20%，绳槽凸峰不应变尖。
PDJ型高型平衡吊是一种新型的物料吊运设备，360度旋转式悬臂吊，它采用独特的旋转升降机构，具有安全可靠的过载保护和极限保护装置。PDJ型平衡吊结构设计合理、操作方便、运行可靠、简单，广泛适用于机床加工的上下零件、工序间的零部件装配以及车站、码头、仓库等各种场合的短距离、高频率、密集性吊运作业。
平衡吊适用于几十公斤至数百公斤重工件的高效率吊运和较准确地定位安装，广泛用于机床上、下适件;中型零部件的装配和修理工序间的起吊运输;铸造车间的下芯、合箱等等。尤其适应于中、小批多品种生产场合的上、下料及流水作业专机联线上。它比起重机、电葫芦准确、直观，比机械手简易灵活，通用性强。肯有体积小，重量轻、结构新颖紧凑、使用安全可靠、简单方便等优点。是一种颇为理想的把操作工人从频繁装卸的体力劳动中解放出来的一种新型产品。
平衡吊搬运重物是通过下列三种运动的合成而实现的：
1、垂直升降一机动
2、绕立柱回转一手动
3、水平移动一手动
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