气动马达结构
气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置，在气压传动中使用最广泛的是叶片式和活塞式气动马达，本节以叶片式气动马达为倒简单介绍气动马达的工作原理和它的主要技术性能。
当压缩空气从进气口A进入气室后立即喷向叶片1作用在叶片的外伸部分，齿轮齿条式摆动马达，产生转矩带动转子2作逆时针转动，输出旋转的机械能，废气从排气口C排出，摆动马达，残余气体财经B排出(二次排气)若进、排气口互换．则转子反转，输出相反方向的机械能。转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力(图中未画出)使得叶片紧密地抵在定子3的内壁上，以保证密封，提高容积效率。
在一定工作压力下作出的叶片式气马达的特性曲线。由图可知，气动马达具有软特性的特点。当外加转矩丁等于零时，即为空转，此时速度达到最大值nmax气动马达输出的功率等于零；当外加转矩等于气动马达的最大转矩Tmax时，马达停止转动，此时功率也等于零；当外加转矩等于最大转矩的一半时，马达的转速也为最大转速的1/2，此时马达的输出功率P最大，以Pmax表示。
不正确使用气动马达将产生不同的效果，磨床用高精度摆动马达，怎样才能正确使用气动马达产品呢？
1.气动马达组装要求：要求输出轴端不敲击，MBY型液压摆动马达，安装水平，螺丝锁紧。
2.气源要求：1. 气源的含水量不超过10%。
3. 使用压力：0.6MPA。
4. 流量要达到工作气源流量。
5. 气源的供气距离不超过2m。
6.润滑要求：1.使用 20-30号的低粘度润滑油。
7. 油雾气给油，每分钟2-3滴。
8.每天检查油杯中的油量、油质和滴油速度。
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