直流电动机（DC Motor）的好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小已可控制共转速，叶片式摆动马达，但此类电动机不宜在高温、易燃等环境下操作，而且由于电动机中需要以碳刷作为电流变换器（Commutator）的部件（有刷马达），所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。无碳刷之马达称为无刷马达，相对于有刷，无刷马达因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。制作难度较高、价格也较高。
交流电动机（AC Motor）则可以在高温、易燃等环境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比较困难，MBⅡ型叶片式摆动马达，因为控制交流电动机转速须要控制交流电的频率（或使用感应马达，用增加内部阻力的方式，在相同交流电的频率下降低电动机转速），控制其电压只会影响电动机的扭力。一般民用马达之电压有 110V和220V等两种，在工业应用还有380V或440V等型态。
气动马达也称为风动马达，是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置。一般作为更复杂装置或机器的旋转动力源。气动马达按结构分类为：叶片式气动马达，活塞式气动马达，紧凑叶片式气动马达，摆动马达，紧凑活塞式气动马达。气动马达与和它起同样作用的电动机相比，其特点是外壳体轻，GKY系列齿轮齿条式摆动马达，输送方便；又因为其工作介质是空气，就不必担心引起火灾；气动马达过载时能自动停转，而与供给压力保持平衡状态。气动马达的缺点是：输出功率小，耗气量大，效率低，噪音大，容易产生振动。
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