塞纳的侧面线条相当流畅，电动侧门可以通过内外门把手、B柱上的按钮和前排天窗控制区三种方式开启，相当高端！大气！豪华！还上档次。比起同门兄弟艾尔法，塞纳的车身尺寸更宽更长，看起来更扁，流线型更强，17新款塞纳加版现车，加上AWD全时四驱系统高速行驶稳定性更高。另外还有一点，不像艾尔法那样如同个增大的小面，豪华感更强，也更舒适。
内饰方面：丰田塞纳加版内饰线条更加柔和，安全性能比以往的丰田系列多出制动辅助系统，配置增加了16.4英寸的宽屏显示器，提高配置和视觉感受的同时，降低了油耗，17新款塞纳加版两驱，提高了燃油效率。
其他方面：丰田塞纳加版标配了6气囊和ABS、ESP等安全配置，17新款塞纳加版43.5万，同时配备了多温区空调、车窗一键升降、车窗防夹手、后视镜加热、前后雾灯，可以说配置极其丰富。
16款丰田塞纳3.5两驱将会搭载一台3.5升V6发动机，与发动机匹配的将是一台6速手自一体变速箱。16款丰田塞纳3.5两驱宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。
2016款丰田塞纳3.5仪表很有设计感，有些机车风格。内饰整体很豪华精致，新款丰田塞纳车内的空间增加了超过44立方英尺空间。由于广泛的采用了吸音的材料，17新款塞纳加版，能提供最.佳的乘座舒适性。进口丰田塞纳整体形象相当坚挺，18寸的尺寸在MPV车型中确实很厚道这点值得肯定，美国车向来在轮毂配置方面不吝啬。
2016款丰田Sienna预计将继续搭载一台3.5升V6发动机，但动力方面将经过重新调校，调校后其最.大功率或为272马力，峰值扭矩336牛·米。传动方面，与之匹配的或将继续为6速手自一体变速箱。
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