超低薄型液压缸 -类型
1.活塞式
单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。
2.柱塞式
（1）它是一种单作用式液压缸，靠 液压力只能实现一个方向的运动，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；
（2）柱塞只靠缸套支承而不与缸套 接触，气液增压缸，这样缸套极易加工，气液增压缸选购，故适于做 长行程液压缸；
（3）工作时柱塞总受压，因而它必须 有足够的刚度；
（4）柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下垂，造成密封件和导向 单边磨损，故其垂直使用更有利。
3.伸缩式
伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，如图所示。伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。
4.摆动式
摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。图中定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向， 叶片将 带动转 子作往 复摆动。
5.直线与回转组合液压缸
即同步化或个性化的旋转和直线升举运动 。当技术提高的时候，运动过程就会变得越来越自动化
摆动液压缸 -齿轮齿条结构
为了输出更大的扭矩，就必须要采用体积相较摆动式.叶片式马达.大很多的齿轮齿条摆动液压缸。
扭矩生成和传输是靠一个位于带有齿条的驱动轴横向位置的齿轮活塞实现的。
根据设计，气液增压缸订购，滚柱轴承液压平衡起或支撑起齿轮齿和活塞的反作用产生的剪力。
摆动缸的原理是将液压缸的往复运动通过齿条带动齿轮，转化成齿轮轴的正反向摆动旋转，同时将往复缸的推力转化成齿轮轴的输出扭矩。由于齿轮轴的摆动角度与齿条的长度成正比，因此齿轮轴的摆角可以任意选择，并能大于360o。
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