外观上丰田塞纳的造型将更具有侵略性，车辆的前部将拥有一个全新的进气格栅，而其尾灯将标配LED指示灯，这是一种最协调也是合理的小变化。车轮有三种规格，17英寸，18英寸，天津丰田塞纳，19英寸，全季节轮胎的型号分别是P235/60R17，P235/55R18，丰田塞纳，P235/50R19。前悬挂为麦弗逊式带稳定杆和减震器，后悬挂为扭力梁式悬挂带弹簧架。除了这些，轮毂的样式也得到了更新。
2017款塞纳配置非常雅致的内饰，其实跟老款的塞纳内饰几乎没有变化，仍旧有四种材料的内饰供选择，普通织物，丰田塞纳展厅，高级易清洗织物，普通皮革和高级真皮。当然这些材料应用在不同的车型上，低配的车型仍然选择不了更好的材料。这样的特点似乎是营销的必须策略。
2016款丰田塞纳方向盘集成多种功能，操作便利，能更好的保证行车安全。中控台最上面是行车信息显示屏。采用电动滑动门设计，在方便了乘客出入的同时，还能为打开车门时节省更多的空间。
空间方面：2016款丰田塞纳储物空间多，各座位乘坐舒服，丰田塞纳两驱，车厢内可做多种变化这些塞纳一一具备。塞纳在宽度上增加了一点，在车长方面减少了一点而已，轴距也依旧是3米的水平，它的弯道表现更加激进，稳定。
细节方面：丰田塞纳商务车是一款颇具传统风格的多功能商务用车，新车座椅可在轨道上前后推滑，为了扩大空间把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，使驾乘人员的舒适性和载物多。
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