电动执行器在选型时，除了要关注和阀门等部件的配套性以外，还要考虑电动执行器的控制模式。电动执行器在控制模式方面，常见的有开关型电动执行器和调节型电动执行器两种，其主要区别是对阀门开关控制的功能不同。
1、开关型电动执行器
开关型电动执行器也被称为开环控制型电动执行器，这种执行器在执行阀门操作时只有开、关两个动作，也就是只能令阀门处于全开或全关的状态。开关型电动执行器不能控制阀门开关的幅度，也就不能对介质流量进行准确控制。
开关型电动执行器的构造方式有分体结构和一体结构两种。分体结构的开关型电动执行器必须搭配有控制单元才能完成控制操作，因此不便于系统整体安装，且投资成本较大、故障率较高，伯纳德电动执行器，不利于诊断和维修。
一体型电动执行器是将控制单元和电动执行器组合为一体结构，不需要再另行搭配控制单元即可完成对阀门的操作。一体型电动执行器支持远程控制，只要对电动执行器输出控制信息，它就可以自行完成操作任务。
2、调节型电动执行器
调节型电动执行器也叫闭环控制型电动执行器，这种执行器除了具有对阀门开关的控制功能以外，还能对阀门的开启量做的控制，以达到对介质流量的控制。调节型电动执行器在工作形式方面，分为电开型电动执行器和电关型电动执行器。
电开型电动执行器和电关型电动执行器的工作控制信号不同，在选型时应确定好电动执行器的工作形式，否则在控制系统中不适配，且难以修改。
调节型电动执行器设有失信号保护，当执行器因为线路故障或其他原因而无法接收信号时，会自行将控制阀门启闭到制定的状态，通常是阀门全开、全关或保持原位。
天津市生产的SD系列电动执行器为引进法国伯纳德公司技术生产，伯纳德电动执行器选型，其位置定和位置发送器及行程力矩开关均具有较高的准确度和灵敏度。GAMX-D定位采用模拟电子式比较放大回路，伯纳德电动执行器配件，并与行程开关、力矩限制开关、位置传感器及电动机构成一个整体，安装于执行器本体。该定位既可输入模拟量信号，伯纳德电动执行器图片，又可输入开关量信号，通过编码器设定不同的输入信号，如4~12)mA，(12~2O)mA，(0~2O)mA，(4~2O)mA，(0~1O)V等。
(l)SD去列电动执行器电动机采用特种电机，具有高启动力矩倍数，低启动电流和较小的转动惯量，因而有良好的伺服特性，在电机定子内部装有热敏开关用于电机过热保护，当电机在运行中出现异常过热时，该保护开关自动断开，当电机冷却后，开关自动恢复接通。
(2)位置发送器由位置传感器和电流变送器TAM构成，其采用高精度、长寿命的导电塑料电位器，与行程控制机构同轴连接，其阻值为lkΩ，功率4W，线性精度0.2%，寿命可达54万次，阻值随执行机
构输出旋转度而变化，一般作为位置反馈信号。
(3)位置接受调节单元或控制系统发出的弱电信号，并与位置反馈信号综合比较后进行放大输出，与执行器相联，以控制执行机构定位(图2)。
(4)力矩行程限制器由力矩限制机构、行程控制机构、位置传感器及接线端子等组成，与减速器机壳构成一个整体。
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