旋转编码器于电子元器件市场发展日趋迅速，旋转编码器小型化、高性能、多样化的特点，使得越来越多厂商选择旋转编码器替代旋转电位器使用，旋转编码器在使用的过程中出现故障是正常的，那么在实践中，常见的故障有哪些呢？
1、旋转轴会变形，这种情况一般是由于安装时固定螺母或锁紧电位器的锁紧螺母过分拧紧，这里给到的建议是在螺母锁紧后，转轴要比螺母表面高出大约lmm以上。
2、旋转不灵活，通常是由于轴内进人尘土或润滑油千枯造成，这种情况一般采取在转轴处滴少量汽油，并且边滴汽油边转动转轴。
3、接触不良，非标设备检测，分有两种情况，天津非标，第1种簧片弹性不足时，非标设备机械设计，第二种是引出脚和碳膜层之间接触不良。这两种情况均可以采取修复，第1种情况将簧片接点和簧片根部适当向下压，第二种情况则是利用钳子将引出脚处夹紧。
4、种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
目前，机器人视觉系统主要应用于拣取容器中任意堆放的零件。而达到这一目的需要满足三个基本要素：视觉系统、容器防碰撞以及防碰撞监测系统。需要视觉系统，这是毋庸置疑的事情，因为首先需要找到零件究竟在什么地方。其次，非标设备报价，只依靠容器壁进行检测具有一定的局限性，因为机器人的手爪还将进一步深入到容器的底部，所以零件的拣取将会越来越困难。在容器中拣取零件所使用的造型方式完全能够理解零件的拣取工具、传感器和机械手臂本身的局限性。在这样的工作条件下，一旦当零件的位置被确定以后，机器人就开始进行自动运算，确定其是否真的能够从容器中拣取这一零件。第三个要素就是防碰撞检测。最终，机械手必然会触及到容器壁，因此它需要区分究竟是属于软接触还是硬接触，如果是硬接触可能会损坏机器人系统。
科百汇自动化(图)、非标设备报价、天津非标由天津市科百汇自动化科技有限公司提供。天津市科百汇自动化科技有限公司（www.tjkebaihui.com）实力雄厚，信誉可靠，在天津 天津市 的工业自动控制系统及装备等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将引领科百汇自动化和您携手步入辉煌，共创美好未来！
