变频电动执行器也同工不同酬普通的电动执行器一样，也主要分为多回转式电动执行器，直行程电动执行器，角行程电动执行器（其中角行程又分为直连式角行程和底座曲柄式角行程）。现主要介绍角行程电动执行器了解一下：
角行程电动执行机构主要由两部分组成：上头是多回转的电动头，下为角行程减速箱。根据力矩大小的不同，有各类大小不同的减速箱。所以只要能提供出力矩大小就能选出对应的型号。角行程的减速箱有GS减速箱和GF减速箱两种，也以两个图片进行对比。
改造方案通过电动与气动装置的比较分析，河北伯纳德电动执行器，综合考虑将原电动执行器改为90°回转的拨叉式双作用气动执行器。为节省费用，利用旧的拨叉箱体，通过计算配新气缸，为气动执行机构选择合适的缸径以保证足够的转矩，并通过管路设计来保证工艺要求的开关时间。1.气动执行器设计选型拨叉式气动执行器的转矩计算单拨叉机构，其输出的小转矩的计算见式（1）和式（2），机构关键尺寸如图2所示。Mmin=［2h＋μ（l－d）］Q/2（1－μ）（1）Q=πD2p/4（2）式中Mmin——气动拨叉机构的小输出转矩，伯纳德电动执行器配件，单位为N?mm；Q——压缩空气对活塞的作用力，单位为N；D——气缸内径，伯纳德电动执行器电路板，单位为mm；p——气源压力，单位为MPa；h——气动装置输出轴中心O到活塞杆的垂直距离，单位为mm；l——拨叉槽宽，单位为mm；d——销轴直径，单位为mm；μ——气动装置摩擦因数。
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