执行器的分类及特点
（1）电动执行器
电动执行器是以电能为动力的，它的特点是获取能源方便，罗托克电动执行器控制板，动作快，信号传递速度快，且可远距离传输信号，便于和数字装置配合使用等。所以电动执行器处于发展和上升时期，是一种有发展前途的装置。其缺点是结构复杂，价格贵和推动力小，同时，一般来说电动执行器不适合防火防爆的场合。但如果采用防爆结构，也可以达到防火防爆的要求。
（2）气动执行器
气动执行器是以压缩空气为动力的，具有结构简单、动作可靠稳定、输出力大、维护方便和防火防爆等优点。所以广泛应用于石油、化工、冶金、电力等部门，特别适用于具有危险的石油、化工生产过程。其缺点是滞后大，罗托克电动执行器，不适宜远传（150m以内），不能与数字装置连接。
目前，国内外所选用的执行器中，罗托克电动执行器品牌，液动的很少。因此，本书只介绍电动和气动执行器。
丰富的在线显示功能。普通型执行器在现场只能采用一些机械式的阀门开度指示，不仅精度低，罗托克电动执行器图片，而且由于机械摩擦等原因，经常会导致不能正确指示，甚至出现故障。智能电动执行器采用数字式显示，不但可以准确显示阀门的开、关状态和正常的阀门开度等，而且在异常工作状态下，也能显示出重要的信息。在我们设计的智能电动执行器中，液晶显示器可以显示超大力矩报警、过热报警、电压异常报警、无电流检测信号报警、无电压检测信号报警、无位置检测信号报警、超位置上限报警、超位置下限报警以及无位置设定值信号报警等9种异常状态并进行相应处理。
可见，人机接口设计在电动执行器的设计中具有极其重要的作用。我们开发的智能电动执行器，以TI公司的dsp芯片TMs320F240作为控制核心，在人机接口的设计上，采用红外遥控来进行设置和控制，采用液晶显示器进行在线显示和故障诊断。
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