电动执行器的控制模式根据生产工艺控制要求进行选择，电动执行机构的控制模式一般分为开关型和调节型两大类。
开关型控制模式
开关型电动执行机构一般实现对阀门的开或关控制，此类阀门不需对介质流量进行确控制。
开关型电动执行机构因结构形式的不同可分为分体结构和一体化结构。
分体结构：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制。不便于系统整体安装，罗托克电动执行器品牌，且容易出现故障。
一体化结构：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，系统安装方便，容易诊断并排除故障。
角行程式的调节机构
1、蝶阀
蝶阀的挡板以转轴的旋转来控制流体的流量。它由阀体、挡板、挡板轴和轴封等部件组成。其结构简单、体积小、重量轻、成本低、流通能力大，罗托克电动执行器，特别适用于低压差、大口径、大流量气体和带有悬浮物流体的场合，但泄漏量较大。其流量特性在转角达到70o。前和等百分比特性相似，70o以后工作不稳定，特性也不好，罗托克电动执行器选型，所以蝶阀通常在0o～70o转角范围内使用。蝶阀不仅在石油、煤气、化工、水处理等一般工业上得到广泛应用，而且还应用于热电站的冷却水系统。
2、凸轮挠曲阀
凸轮挠曲阀又称偏心旋转阀，也是一种新型结构的调节阀。其球面阀芯的中心线与转轴中心偏离，转轴带动阀芯偏心旋转，使阀芯向前下方进入阀座。
偏心旋转阀具有体积小，重量轻，使用可靠，罗托克电动执行器工作原理，维修方便，通用性强，流体阻力小等优点，适用于粘度较大的场合，在石灰、泥浆等流体中，具有较好的使用性能。
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