丰田塞纳内饰方面：整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，17款加版丰田塞纳，而且造型很有科技感，17款加版丰田塞纳顶配，和普瑞维亚一样让人印象深刻。在配置上增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。
中控台是中期改款的重点，新的内饰在设计上更有质感了，使用起来也非常直观、方便。中控台的用料有所提升，很多位置都使用了软触感的材料。
当盲点检测系统发现后方盲区有车辆接近时，会在后视镜显示警告提示，让您在变换车道时注意到后方的车辆。当您返回行车线或进入停车位是，盲点检测系统也会同样用声音和视觉提示您。
行车电脑显示屏有些偏小，指针与数字的配色很清晰，17款加版丰田塞纳展厅，不过美归车的身份使得其时速表外环单位采用的是英里，内环才是公里。丰田塞纳3.5L标配的后排座椅可以有多种折叠方式，并且配备了标准的60-40比例的第三排座椅。遍布全车的储物空间杯架使得车内的每个乘客都能得到照顾。这点也体现出丰田MPV车型的设计功力，单纯的空间大不代表什么，17款加版丰田塞纳8速，提高利用率灵活多变很重要。四辐多功能真皮方向盘采用了人体工程学设计，上下两头同样采用了桃木装饰，提升了精致度的同时握感也很舒适。多功能按键集成了蓝牙电话，频道切换，音量控制等常用功能。
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