丰田塞纳各个版本在外观、内饰上的差异，以及选装配置信息。
塞纳共有5个配置级别：L、LE、SE、XLE、Limited。每个级别下又分两驱和四驱。
座位数方面：两驱有7座和8座，丰田塞纳，而四驱只有7座；SE（即运动版，丰田塞纳报价，只有两驱）只有8座，
而Limited则只有7座。
以下为美规/加版/墨版的型号：
美规
美规塞纳自2015款起，丰田塞纳价格，在SE、XLE和Limited下又增设了Premium版（Premium原为选装包，即高级包）
外观方面，丰田塞纳四驱limited顶配前保险杠底部所配备的护板，也让前脸设计显得更加动感。紧凑的车身设计让这款MPV显得并不臃肿，洋溢活力。
细节方面，丰田塞纳四驱limited顶配配置增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。
内饰方面，丰田塞纳四驱limited顶配车舱宽阔，丰田塞纳两驱，安静，座椅全部采用双色真皮。它是这些中型MPV车型中一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。
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