角行程式的调节机构
1、蝶阀
蝶阀的挡板以转轴的旋转来控制流体的流量。它由阀体、挡板、挡板轴和轴封等部件组成。其结构简单、体积小、重量轻、成本低、流通能力大，特别适用于低压差、大口径、大流量气体和带有悬浮物流体的场合，但泄漏量较大。其流量特性在转角达到70o。前和等百分比特性相似，70o以后工作不稳定，特性也不好，所以蝶阀通常在0o～70o转角范围内使用。蝶阀不仅在石油、煤气、化工、水处理等一般工业上得到广泛应用，而且还应用于热电站的冷却水系统。
2、凸轮挠曲阀
凸轮挠曲阀又称偏心旋转阀，也是一种新型结构的调节阀。其球面阀芯的中心线与转轴中心偏离，转轴带动阀芯偏心旋转，使阀芯向前下方进入阀座。
偏心旋转阀具有体积小，重量轻，使用可靠，维修方便，通用性强，流体阻力小等优点，罗托克电动执行器接线图，适用于粘度较大的场合，在石灰、泥浆等流体中，罗托克电动执行器价格，具有较好的使用性能。
阀门定位接受调节器的输出信号后，罗托克电动执行器电路板，去控制气动执行器；当气动执行器动作时，阀杆的位移又通过机械装置负反馈到阀门定位，罗托克电动执行器，因此定位和执行器组成了一个闭环回路，所示是阀门定位的功能示意图。图中显示，来自调节器输出的信号p0经定位比例放大后输出pa，用以控制气动执行机构动作，位置反馈信号外送回至定位，由此构成一个使阀杆位移与输入压力成比例关系的负反馈系统。
阀门定位能够增加执行机构的输出功率，减少调节信号的传递滞后，加快阀杆的移动速度，能提高信号与阀位间的线性度，克服阀杆的摩擦力和消除不平衡力的影响，从而保证调节阀的正确定位。
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