气动执行机构缸径计算考虑到电动执行器运行3个月后其齿轮的经常性磨损损坏，在计算气动执行器转矩时适当考虑增大安全系数，伯纳德执行器电路板，也就是：Mminη=1.5M电动额定（3）利用旧的拨叉箱体的几何参数见下表，将以上数据代入式（3）得：D=421mm。也就是说直径不小于421mm的气缸配旧的拨叉箱，伯纳德执行器配件，在气源压力为0.5MPa气源压力下，改造后的气动执行机构能够输出的小转矩为原电动装置额定转矩的1.5倍，如果将气源压力增大还可以提高气动执行机构的输出转矩。
阀门定位接受调节器的输出信号后，去控制气动执行器；当气动执行器动作时，阀杆的位移又通过机械装置负反馈到阀门定位，因此定位和执行器组成了一个闭环回路，所示是阀门定位的功能示意图。图中显示，来自调节器输出的信号p0经定位比例放大后输出pa，用以控制气动执行机构动作，位置反馈信号外送回至定位，伯纳德执行器，由此构成一个使阀杆位移与输入压力成比例关系的负反馈系统。
阀门定位能够增加执行机构的输出功率，伯纳德执行器工作原理，减少调节信号的传递滞后，加快阀杆的移动速度，能提高信号与阀位间的线性度，克服阀杆的摩擦力和消除不平衡力的影响，从而保证调节阀的正确定位。
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