一、按门框结构
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
3.双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
4.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
二、主梁结构
1.桁架梁
使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，集装箱龙门起重机，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。
2.箱梁
使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。箱梁同时也具有造价高，电动葫芦门式起重机，自重大，抗风性较差等缺点。
三、主梁形式
1.单主梁
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，起重机厂家，自身质量小，廊坊起重机，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时，可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
2. 双主梁
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
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半门式起重机与电动单梁起重机相比，节约了投资和空间，与电动葫芦门式起重机相比，则节约了生产空间，因此当选择普通电动单梁起重机或电动葫芦门式起重机都不是很理想时，半门式起重机也不失为一种较好的解决方案。
半门式起重机的特点：
1.半门式起重机防护等级IP54，F级绝缘，高强镀锌钢丝绳，防雨罩、防风锁、扫轨器、声光报警等。
2.半门式起重机驱动装置：鼠笼式电机+硬齿面减速机+盘式制动器，免维护；
3.半门式起重机结构形式：由起升机构及小车、单主梁及支腿、电控箱、操作系统、安全防护系统等组成；
4.半门式起重机操作模式：有线地操（IP65，寿命50万次）、无线遥控、驾操；
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