单主梁门式起重机结构简单，天津起重机，制造安装方便，起重机维修保养，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时，可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小，龙门吊拆迁改造，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
半门式起重机与电动单梁起重机相比，节约了投资和空间，与电动葫芦门式起重机相比，则节约了生产空间，因此当选择普通电动单梁起重机或电动葫芦门式起重机都不是很理想时，水电站龙门起重机，半门式起重机也不失为一种较好的解决方案。
半门式起重机的特点：
1.半门式起重机防护等级IP54，F级绝缘，高强镀锌钢丝绳，防雨罩、防风锁、扫轨器、声光报警等。
2.半门式起重机驱动装置：鼠笼式电机+硬齿面减速机+盘式制动器，免维护；
3.半门式起重机结构形式：由起升机构及小车、单主梁及支腿、电控箱、操作系统、安全防护系统等组成；
4.半门式起重机操作模式：有线地操（IP65，寿命50万次）、无线遥控、驾操；
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